نخستین ربات فیزیوتراپ بومی ایران، با همت و تلاش پژوهشگران مرکز تحقیقات ارتوپدی دانشگاه علوم پزشکی مشهد و مرکز تحقیقات رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخته شده است و ارائه آن، گامی مهم در توانبخشی و توان افزایی سالمندان و افراد کم توان محسوب می‌شود.
ربات فیزیوتراپ هگزا با وزنی سبک و قابلیت تنظیم برای کاربران مختلف و بهره‌گیری از موتورهای پیشرفته و حسگرهای دقیق طراحی شده توسط تیم، به بهبود حرکت و تعادل افراد کمک می‌کند.
این ربات با استفاده از حسگرهای الکترومایوگرافی و سنسورهای حرکتی، اراده و نیاز حرکتی فرد را تشخیص داده و با الگوریتم‌های هوشمند، حمایت لازم را ارائه می‌دهد.
سنسورهای اندازه‌گیری حرکت "FUM-IMU" و کفی‌های هوشمند "FUM-Insole" از دیگر دستاوردهای این پروژه هستند که با ارائه اطلاعات دقیق از حرکات اندام و فشار کف پا، به بهبود کنترل ربات و افزایش ایمنی کاربر کمک می‌کنند. این تجهیزات، همراه با درایورهای "FUM-Driver" که برای کنترل موتورهای ربات طراحی شده‌اند، مجموعه‌ای کامل و یکپارچه را برای توانبخشی رباتیک فراهم می‌آورند.
به گفته‌ی دکتر علیرضا اکبرزاده توتونچی، عضو هیئت علمی دانشگاه فردوسی مشهد و مدیر این پروژه، افزایش جمعیت سالمندان، نیاز به فناوری‌های نوین در حوزه سلامت را بیش از پیش گوشزد می‌سازد و ربات هگزا با قابلیت‌های فراوان و هزینه‌ای به مراتب کمتر از نمونه‌های خارجی، می‌تواند نقش مهمی در بهبود کیفیت زندگی افراد کم‌توان و سالمند ایفا کند.
این دستاورد نشان دهنده توانمندی علمی و فنی پژوهشگران ایرانی است و می‌تواند زمینه‌ساز توسعه فناوری‌های بومی در حوزه سلامت و توانبخشی باشد.